主要包含箱体上线处理、冷却系统安装、模组入箱、模组锁紧、PACK测试的全过程。
整个产线采用全AGV运转方式,运行安全可靠,处理效率高,兼容性及扩展性极高,适用于目前市场上几乎所有厂家的电池PACK的装配生产。
模组入箱:AGV沿规划路线到达此工位后,精确定位。机器人按照配方顺序,将模组放入下箱体内,机器人抓手可以兼容相同电芯不同长度的模组;机器人配置视觉系统,在抓取模组和模组入箱前进行拍照定位,为机器人抓取提供引导。
模组锁紧:机器人自动对模组螺丝进行紧固。拧紧枪记录每次拧紧的扭矩值,并上传到MES系统存储;
PACK测试:插接线束连接到EOL测试柜,EOL自动进行测试;对产品的绝缘性能、BMS系统性能、电池充放电性能、动力线路性能、I/O功能等各项参数的全面检测,并上传到MES系统存储。